为此在块中定义起重机借助起重机执行加载 属性值 并在 属性中使用 选项。让我们选择 作为传送带上的一个点。 块属性 块属性 移动后工件开始沿着传送块类型 中的传送带移动并经过两个加工站 和 。当处理完成后 函数在 中的站点上被调用根据其状态图将代理转移到下一个状态。在我们的例子中每个状态都附加了一个特定的代理动画。这使您可得车身侧板毛坯的动画。
一旦工件到达传送带的末端它就会进入 块类型为 。移动汽车面板坯料的逻辑已经准备就绪稍后我们将讨论如何使用起重机将面板移动到小车上。 冲压车间的旋臂起重机模型流程图 冲压车间的旋臂起重机模型流 电话号码列表 程图 让我们描述一下移动机器人 的运动逻辑。他们用手推车将成品板运送到焊接车间。由此可见小车就是 运输的主体组由 块类型 描述。
我们的模型中有两个移动机器人因此属性 。在模型开始时它们位于点节点 和 。 块属性 块属性 模型中总是有免费的手推车。当前一辆推车到达面板装载点时使用 块中的 函数调用它们 。第一个购物车是在模型的开头创建的。购物车由 块 类型为 生成并放置在 节点 类型为 中。在 块类型 中手推车抓取免费的 之后机器人将其带到传送带。为了让 到达传送带的末端在 块的 属性中 选择传送带末端选项。